Mladkov leží v nejzápadnější části turistické oblasti Králický Sněžník. Obec je velmi oblíbená jako příjemné a osvěžující letovisko. Díky své chráněné poloze, příznivému podnebí a radioaktivnímu pramenu bývá nazýván "Českým Meranem".
Z hlediska dochovaných hodnot stojí za zmínění domy na západní straně náměstí, četné domovní kamenné portály, kamenná kašna a mariánský sloup na náměstí, klasicistní dům uprostřed východní strany náměstí se zazděným podloubím. Dále pak tradiční roubené a poloroubené domy dochované v Petrovičkách a v jižní části Mladkova.
Krásu Mladkova a okolní přírody můžete poznávat v létě při toulkách po značených trasách pro pěší i cyklisty. Územím prochází nejvýznačnější pěší
turistická magistrála Orlických hor – Jiráskova horská cesta, ve směru od Zemské brány přes chatu na Adamu, Mladkov, Vysoký kámen a pokračuje na Suchý vrch. Součástí této stezky je také
naučná stezka Betonová hranice, která seznamuje systémem vojenského pohraničního opevnění z let 1936–38 a vede až k dělostřelecké tvrzi Bouda. Návštěvníky také přitahují významné geomorfologické jevy - jako je průlom toku Divoké Orlice (u Klášterce nad Orlicí ) a Tiché Orlice (u Mladkova) hřbetem Orlických hor nebo vytvořená údolí kaňonovitého charakteru - Studenecké skály.
V zimě nabízí lyžařům a snowboardistům výborné podmínky
lyžařské areál Mladkov-Petrovičky. Pro běžkaře jsou připraveny běžecké trasy, které vedou na Suchý vrch nebo do místního skiareálu.